律师委托做爷孙亲子鉴定可以在大多数三甲医院和专业的人民医院进行。具体来说，包括：比如北京大学第三医院、北京协和医院、北京五洲医院、北京国际医院、海淀区中医药大学附属医院等；上海长征医院、复旦大学附属中山医院、上海华山医院等；广州长安医院、广州白云医院、广州维多利亚妇产医院、广州市中医药大学附属医院等等。
另外，也可以前往一些私立医院，如浙江慈溪私人医院、杭州绕城儿童医学中心、宁波儿童医院等，这些医院也都能够完成爷孙亲子鉴定的服务。追溯到2002年，中国政府依据《民法总则》及《行政处罚法》已经规定开展法医技术鉴定服务，目前各城市的市级三甲医院专业度高，服务优质，可以安全准确的完成委托的爷孙亲子鉴定服务，为社会提供了安全可靠的法医身份鉴定服务。
一般来说，普通医院通常不做爷孙亲子鉴定，因为亲子鉴定属于法医物证鉴定范畴，而医院的主要职责是医疗救治，并不具备开展亲子鉴定的资质与条件。
若律师委托做爷孙亲子鉴定，应寻找具备法医物证鉴定资质的正规司法鉴定机构。这些机构经过司法部门审核与认证，拥有专业的设备和技术人员，能够保证鉴定结果的准确性和权威性。
要查找这类机构，可以通过以下途径：一是向当地司法行政部门咨询，他们能提供本地区合法的司法鉴定机构名单；二是向律师事务所进一步了解，律师在工作过程中通常会与一些可靠的鉴定机构有合作，能给出合适的推荐。
在选择鉴定机构时，一定要确认其是否有合法有效的司法鉴定资质，以保障爷孙亲子鉴定的结果能被司法机关认可和采纳，从而顺利解决相关法律问题。
